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在編寫(xiě)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的時(shí)候，特別是步進(jìn)伺服的位置或速度切換的時(shí)候，一定要給一個(gè)緩沖時(shí)間，不要寫(xiě)那種濟(jì)寧plc編程自動(dòng)化工程無(wú)縫對(duì)接的程序，如果無(wú)縫對(duì)接，常常會(huì)出錯(cuò)，位置可能會(huì)產(chǎn)生走不準(zhǔn)。位置控制指令，在每次回原點(diǎn)或者啟動(dòng)瞬間，盡量把當(dāng)前位置清零。否則也會(huì)產(chǎn)生位置誤差和累計(jì)誤差。位置控制在回原點(diǎn)的時(shí)候，一定要用回原點(diǎn)指令，不可以走數(shù)據(jù)。位置控制時(shí)，盡可能的用絕對(duì)位置控制，不要走相對(duì)指令，絕對(duì)位置對(duì)于濟(jì)寧plc編程自動(dòng)化工程來(lái)說(shuō)，也比相對(duì)位置控制簡(jiǎn)單好用。
位置控制時(shí)，盡量用脈沖+方向控制。盡量不要用雙脈沖。手動(dòng)和自動(dòng)程序分開(kāi)寫(xiě)。做成一個(gè)程序塊的方式。有用到上升沿或下降沿的時(shí)候，觸點(diǎn)一定要放在輸出線圈的后面，否則會(huì)掃描不上或者不穩(wěn)定。一般感應(yīng)開(kāi)關(guān)，特別是氣缸的磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)有一個(gè)感應(yīng)區(qū)域，執(zhí)行時(shí)，一定要給一個(gè)0.1s以上的時(shí)間。否則可能會(huì)產(chǎn)生機(jī)械沒(méi)有到位，而程序就開(kāi)始執(zhí)行下一步了。精密傳感器，特別是數(shù)字測(cè)量的，不要機(jī)械到位后立馬檢測(cè)，這個(gè)時(shí)候檢測(cè)的東西基本上都是不準(zhǔn)確的，也同樣是要給一個(gè)緩沖時(shí)間。
濟(jì)寧plc編程自動(dòng)化工程程序越復(fù)雜，操作越簡(jiǎn)單，這樣的機(jī)器現(xiàn)場(chǎng)操作員是最喜歡用的了。別人要求程序簡(jiǎn)單化，我的要求是復(fù)雜化，智能化。并不一定非要用上高級(jí)指令，一般來(lái)說(shuō)達(dá)到要求就可以了。